Научно-практическая конференция «Ортотерапия. Межведомственное и междисциплинарное взаимодействие в ортопедии, неврологии, реабилитации и ортезировании» традиционно прошла в Санкт-Петербурге 20 мая.
Данное мероприятие проводится с 2016 года. Участие в нем принимают специалисты различных областей, министерств и ведомств, а также пациенты и пациентские общественные организации, что обеспечивает эффективное решение задач помощи пациентам с нарушениями движений.
На конференции в качестве спикеров выступили декан факультета информационно-измерительных и биотехнических систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Михайлович Боронахин и руководитель лаборатории «Системы захвата и моделирования движения», доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Андрей Юрьевич Аксенов. Их доклад был посвящен современным технологиям захвата, моделирования и анализа движений человека.
В начале своего выступления Александр Михайлович рассказал участникам конференции о лаборатории «Системы захвата и моделирования движения» СПбГЭТУ «ЛЭТИ» и ведущихся в ней разработках в области диагностики опорно-двигательного аппарата.
«Лаборатория, которая демонстрируется, не является уникальной. И компания «Эмера», когда заступила на площадку ЛЭТИ, не преследовала цели популяризации данного продукта иностранного государства-производителя. Это делалось для того, чтобы российские инженерные школы разработали данное изделие. Благо почва для этого в нашем университете создавалась десятилетиями – мы являемся разработчиками высокоточных углоизмерительных систем, в том числе оптическими методами, с использованием телевизионных камер на уровне таких единиц, как десятые и сотые доли угловой секунды. Мы являемся разработчиками электромеханических систем с характеристиками мирового уровня по точности позиционирования и задания угловой скорости движения объекта». – Декан факультета информационно-измерительных и биотехнических систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Михайлович Боронахин
Также он отметил, что итогом ведущихся в лаборатории работ должно стать изделие, которое будет входить в реестр измерительного оборудования, то есть характеризоваться метрологически достоверными характеристиками. Используемая в лаборатории система маркерного анализа будет аттестована, но исключительно по точности определения пространственных координат. По словам спикера, этот вопрос уже решается со Всероссийским научно-исследовательским институтом метрологии имени Д.И. Менделеева.
«Когда у нас появилась эта лаборатория, первое, на что мы обратили внимание, стало то, что марки для анализа движения скелета человека каждый раз наклеиваются не в те же самые места, а перемещаются относительно скелетной конструкции. Поэтому возникают сомнения с точки зрения воспроизведения положения скелета. В работе с маркерной системой анализа движений человека, исходя из опыта работы в области навигации управления движением, мы должны иметь на выходе пространственные характеристики, характеристики линейных поступательных перемещений и характеристики, соответственно, угловых перемещений. А это классическая задача навигации, ориентации и стабилизации объекта в пространстве, которой мы традиционно занимаемся». – Декан факультета информационно-измерительных и биотехнических систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Михайлович Боронахин
После этого Александр Михайлович представил ключевые направления работы лаборатории «Системы захвата и моделирования движения». В первую очередь лаборатория работает в интересах благотворительных фондов, которые направляют к нам для исследования детей с ДЦП и детей, переживших инсульт. Не менее важными научными сферами являются инерциальная навигация, которая тоже активно используется в области ортопедии, создание протезов нижних конечностей и бионических протезов. Также в ЛЭТИ был разработан комплекс для регистрации, отображения и обработки информации о динамике распределения давления между стопой и опорной поверхностью «ДиаСлед-Скан».
Далее более подробно о системах, используемых для диагностики опорно-двигательного аппарата, рассказал Андрей Юрьевич Аксенов. Он пояснил, что такие системы делятся на оптические и инерциальные. Стандартом для диагностики опорно-двигательного аппарата во всем мире является использование камер и системы электромиографии – их совместное использование дает полноценный отчет о функционировании опорно-двигательного аппарата, мышц и суставов. Также Андрей Юрьевич отметил, что сейчас в данной области активно применяются нейронные сети.
«Огромное количество компаний занимается разработкой безмаркерных технологий, когда на тело человека не устанавливаются какие-либо датчики, что является преимуществом. Более того, результаты исследования с помощью таких систем, например, движения колена намного более точные, чем при использовании маркерных систем, в случае которых неточность работы может быть связана с движением кожи». – Руководитель лаборатории «Системы захвата и моделирования движения», доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Андрей Юрьевич Аксенов
Также к преимуществам безмаркерных систем руководитель лаборатории причислил возможность осуществления регистрации в одежде, быструю настройку и подготовку с одновременной регистрацией нескольких человек. Из минусов этих систем он выделил пока еще менее низкую точность и частоту регистрации, а также необходимость в использовании мощных графических карт для обработки полученных данных
В конце своего выступления Андрей Юрьевич продемонстрировал работу безмаркерной системы и результаты ее анализа.
Напомним, что в преддверии конференции, 19 мая, в Научном парке ЛЭТИ для участников мероприятия состоялась презентация разработок СПбГЭТУ «ЛЭТИ» в области медицины – прекурс «Знакомство с аппаратно-программными средствами анализа и моделирования ходьбы».
Организаторами конференции «Ортотерапия. Межведомственное и междисциплинарное взаимодействия в ортопедии, неврологии, реабилитации и ортезировании» выступили Клиника высоких медицинских технологий имени Н. И. Пирогова Санкт-Петербургского государственного университета, ФГБУ «Национальный медицинский исследовательский центр травматологии и ортопедии им. академика Г. А. Илизарова, г. Курган, ФГБУ «Национальный медицинский исследовательский центр детской травматологии и ортопедии им. Г. И. Турнера», ФГБУ «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г. А. Альбрехта», Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина), ООО «Медицинский центр «Ортотерапия» и Сеть клиник «Олимп Здоровья» (Воронеж/Москва).